Régis Kiefer est né  à  Strasbourg (France), il intègre pour ses premiers contrats  l’Opéra National du Rhin en tant que figurant danseur en 2006 après une formation au Conservatoire national de Strasbourg. 
Il continue à se former en danse contemporaine avec l’école P.A.R.T.S  autour du répertoire de la compagnie Rosas d’Anne Teresa de Keersmaecker. En 2013, il joint la compagnie de danse aérienne « Motus modules » où il collabore a de nombreux projet à l’internationnal. Il travaille ensuite avec la compagnie de Susanne Linke pour une création de Urs Dietrich « stabat mater ». 
Actuellement, Regis est en création d’un nouveau projet, pour 7 danseurs autour de la danse traditionnelle basque et la danse contemporaine.